拓场景强赋能，无人配送商业化落地提速增质——新石器无人车跑出新模式的加速度

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<article><section data-type="rtext">摘 要：本案例描述了新石器无人车作为未来城市基础服务设施，在各大场景的商业化落地的科技成果。如无人配送、无人零售、城市服务、教育创新等领域，目前已实现大规模常态化运营，且商业价值凸显。尤其针对传统物流“最后一公里”的配送难题，新石器深挖行业痛点，不断迭代产品、创新技术，通过人机协同的方式，帮助行业实现降本增效。2022年，新石器无人车最新车型X3P面世，并于下半年量产投入使用。该车型无论是从自动驾驶软件技术、智能硬件配置，还是使用功能等方面都可圈可点。基于数据驱动的自动驾驶算法，使其能够实现高效、低成本的高价值数据获取，24小时不间断学习；感知定位方面，采用行业领先的LiDAR与Camera的BEV-Fusion多元异构传感器融合感知和多源融合感知定位技术方案，让无人车能够眼观六路、耳听八方，灵活应对各种复杂场景及路况；面对海量数据流依旧从容，可靠稳定的实车表现，得到了众多企业一致好评。关键词：新石器无人车；自动驾驶；科技创新；场景应用；无人配送案例正文：2022年的春天，数百辆无人车投身于上海抗疫一线运输物资和果蔬；2022年的夏天，陕西17运的现场，数十辆无人车队有序运送商品和纪念品，做好后勤服务保障；2022年的金秋，凭借智能便捷的购物体验惊艳服贸会，让全世界都看到了来自中国自动驾驶的科技魅力。如《“十四五”数字经济发展规划》中提到的，培育无人配送等新增长点，稳步推进自动驾驶、无人配送车等应用。同年交通运输部、科技部也鼓励企业积极探索自动驾驶技术规模化应用，推进无人车研发和试点应用。种种利好政策的陆续出台，让无人车这个新时代的智能化产物，一跃成为传统业态转型创新的新着力点。<img data-alt="图片说明：新石器无人车X3P落地运营" src="//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/f57b4257d847b901519064f2e5d0e01au1.png?w=1260" />走在北京亦庄的街道，随处可见的无人车仿佛让人置身“未来之城”。看着它们忙碌的身影，不禁想问：它们是如何做到灵活穿行人群、安全驶过红绿灯、顺利将货物送到用户手中的？这离不开它背后强大的自动驾驶技术支持。安全过马路、灵活避障背后的“感知科技”每天无人车上路都可能遇到各种各样的路况问题，“鬼探头”式的行人、自由窜行的猫猫狗狗、其他车辆的急刹急停急转、加塞并道等，要想安全通过，就需要像人一样聪明，能够“眼观六路、耳听四方”。对于无人车来说，感知就好比“人眼”，是无人车与外界环境建立联系的“第一窗口”。因此，新石器采用1个禾赛32线激光雷达作为主雷达、1个棱镜式激光雷达作为补盲雷达，同时在车辆前后左右采用6个环视摄像头进行目标感知。此外，新石器还采用了1个120°前视摄像头进行信号灯、车道线以及交通标识的感知，同时在四周部署了4个鱼眼摄像头作为安全保障。由于目标及环境感知的模型较为复杂，算力需求大，所以新石器更是自主研发基于异构架构的智能驾驶计算平台Neowise，通过集成算力达到254Tops的NIVIDA Orin芯片，搭建起一个更优的智能驾驶系统硬件架构，为无人车自主感知及自动驾驶保驾护航。<img data-alt="图片说明：新石器无人车智能驾驶系统架构图" src="//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/95d97ea70de98848403f853adf23b5bau1.png?w=1260" />基于这套智能驾驶系统硬件架构，新石器采用了一套基于BEV-fusion的多元异构传感器的数据融合感知方案，它可实现行业内视觉与激光雷达双层零死角覆盖，支持摄像头视觉与激光雷达点云冗余及融合感知。<img data-alt="图片说明：新石器无人车的基于BEV的目标感知融合方案" src="//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/66f722c99469c587ec1ab747e50b08dcu1.png?w=1260" />这是目前行业领先的一种感知方案。通过在BEV空间下构建一个通用的可容纳各种不同传感器的3D目标检测框架FUTR3d，对于不同的传感器输入数据，先做数据预处理，然后根据它们各自的模态形式分别用不同的backbone去提取特征。它更类似于前融合感知，完全由数据驱动，信息可以无损保留，精度更高。通俗来讲，就是将2个激光雷达和11个环视摄像头的特征全部转换到BEV空间做特征融合，并基于融合的特征完成更全面的感知。这套系统可以充分利用各传感器的优点，并克服相应的缺点，实现前后40米以及左右30米范围内无死角感知。确保无人车可以精准检测目标、车道线，识别红绿灯，从而保证无人车行驶安全。无人车要经得起多重考验我们常把无人车比作是一个“四个轮子的大型智能手机”，如果遇到信号差、遮挡强的路况，它很可能会上演“凭空消失”或像脱缰野马“放肆自在跑”的戏码，交通隐患巨大。因此，新石器全新自研“多源融合感知定位”技术方案来确保车辆的稳定运行。方案主要采用的是北斗、GPS、伽利略等主流高精度卫星定位技术，辅以惯性导航以及点云、视觉SLAM技术，可实现厘米级定位和精准调度。在遇到环境开放的场地，应用GNSS进行卫星定位，而在强遮挡、信号差的空间，则使用内置高精度IMU进行辅助定位，同时基于视觉与点云的多传感器冗余设计，支持无人车定位系统在24小时及多种天气环境下的多工况可靠运行。近年来，随着自动驾驶技术的不断成熟，越来越多的无人车开始从“测验场”走向“示范应用场”。简单的几字之差，面对的却是“海量数据流”的暴击，新石器无人车选择用强大的“云-边-端”自动化数据闭环系统来迎接这场“数据暴风雨”。在实际运营场景中，新石器无人车扮演的就是“端”的角色，它们每天会产生大量的数据，如果全部上传到云会造成巨大的压力，这时就需要边缘云先进行一次前期的“净化处理”，把各自负责范围内的数据进行采集、储存、清洗，然后再将有价值的数据传到中央云，中央云利用这些“数据养料”，进行大数据分析、数据共享，并完成算法模型的训练和升级，最后将升级后的算法推给“端”，完成自主学习的闭环。总体而言，边缘云做的是在接近应用端的节点上完成计算，补充车端算力的同时满足系统实时性、安全性需求；而中央云则凭借其强大的计算能力，将业务规则和模型优化输出到边缘侧，从而更好地保证整个云-边-端系统的高效运行。聚焦到现实应用场景，云-边-端协同的价值有哪些呢？举个最简单的例子，在无人车经过交叉路口时，需要融合激光雷达、摄像头这些传感器收集到的数据并进行全息感知，这个数据量是非常庞大的，如果直接上传到中央云，然后得到反馈后再下发到车辆，所用的时延完全无法满足交通的安全性要求，很可能会造成交通事故。而边缘云计算可以将这些前端的信息进行融合，然后发送给云端，进一步处理后再给到车辆，整个过程控制在100毫秒内，实时性和可靠性都会有保障。这正如新石器市场副总裁刘明敏所说的：“那些‘等不及’上传到云端决策再交互的场景数据，边缘云是最好的‘消化池’。它在距离无人车最近的地方（最靠近数据的地方）进行计算，大大减少数据的‘通勤时间’，成为中央云的有力补充。‘云-边-端’协同构建起更低时延、更全局的数据闭环系统，已成为实现自动驾驶技术创新应用的最优解。”撑起“场景落地的一片天”2021年5月，新石器无人车率先获颁国内首批无人配送车牌照，合规上路。一年多时间来，已陆续在全球13个国家、40多个城市的无人配送、无人零售、城市服务等场景进行规模化落地应用。不仅具备了高效的适应力和多变灵活的模块设计能力，还积累了海量的场景数据和对Conner case的应对能力，所以即便是深入老旧社区、医院等复杂的场景执行任务都不在话下。据刘明敏回忆：“2022年上海疫情，新石器投放161辆无人车，累计交付防疫物资近50万份，无接触配送生活物资100多吨。可以想见，如果能有更多的无人车投入使用，它们所产生的的运力‘威力’将有多大。”<img data-alt="图片说明：新石器无人车支持上海方舱医院抗疫" src="//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/67671033b6c7600e82776d0a418d9b80u1.png?w=1260" />近几年，随着汽车电动化、网联化、智能化的加速演进，各地政府的强大政策指引，“无人车”已成为当前交通运输业创新发展的首选。加之大中型城市普遍面临“快递外卖人员紧缺、物资配送困难”等诸多难题，让无人车拥有更好的实战空间，它将通过人机协同的方式，帮助整个行业实现降本增效。<img data-alt="图片说明：新石器无人车X3P在无人配送场景中落地运营" src="//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/cbbecfbdc595b435d9ee9325ef3c5b6fu1.png?w=1260" />尽管每个场景对无人车落地应用的需求有所不同，但核心的逻辑始终如一，那就是让每个人都享受到无人驾驶带来的全新服务，而这也符合新石器无人车创立的初衷：希望可以在更多应用场景探索更多可能性。案例评点： “新能源+人工智能AI，已经成为传统汽车产业升级的大趋势，无人驾驶汽车作为数据驱动的智能终端，未来将在多种商业和社会特殊应用场景中规模化落地和普及。新石器在自动驾驶领域深耕，借助海量数据不断更新迭代，形成了高效安全和标准化的运营体系。团队具备杰出的产品创新能力和强大的软硬件技术研发实力，我们看好他们在更多领域以及全球市场的拓展空间。希望新石器面向未来，凝心聚力，打磨出更优秀的产品去服务大众，创造更广泛的商业及社会价值。”软银亚洲执行董事刘立坤</section></article>

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